Despues de hacer variados esfuerzos para crear cd, bajando los codec, ocupando ffmpeg, y otras herramientas como dvdauthor o dvd+rw-tools. Ninguna ayuda realmente a crear un DVD de buena calidad desde 0. Y bueno tampoco me gustaba la idea de Ocupar nero para hacer algo así.
Busque, busque y busque hasta que me tope con la aplicación DeVeDe, asi de simple, esta hecho en Python por un español. Lo pueden bajar de aquí .
La forma de utilizarlo es bastante intuitivo y no requiere de mucha ciencia:
Paso 1:
Abres el programa. Cinco puertas para elegir.

Paso 2:
Agregas los videos en su formato original, tantos como quepan en el disco, y tantos como quieras en cada pista. Opcionalmente puedes previsualizarlos, para ver como quedarán.

Paso3:
También puedes agregar un menú con las distintas pistas del disco. No
hay muchas opciones para elegir (básicamente cambiar el fondo y la
tipografía), pero con eso es suficiente. Al menos cumple la función.

Paso 4:
Boom. Crear el disco!

Con todo esto podemos crear DVD de buena calidad :D